【48812】我国银河证券：特斯拉发布二代人形机器人视频 传感器是最大边沿增量

介绍

  我国银河证券发布研究报告称，特斯拉发布人形机器人最新视频，展现Optimus-Gen2二代人形机器人。该行以为人形机器人工业化可期，是未来生长大赛道，结合此次视频的增量信息，要点引荐边沿增量最大的传感器和履行层面降本空间最大竞赛壁垒最高的行星滚柱丝杠。中心标的：传感器，柯力传感(603662.SH)、东华测验(300354.SZ);行星滚珠丝杠，恒立液压(601100.SH)、贝斯特(300580.SZ)。

  传感器赋能提高机器人感知才能，重视六维力/力矩传感器及电子皮肤。六维力传感器是一种特别的力传感器，可以一起丈量中性坐标系(Oxyz)内的三个力(Fx、Fy、Fz)和三个矩(Mx、My、Mz)。六维力传感器大多数都用在人形机器人的手腕、脚踝、腰部等受力杂乱的中心关节处，在人形机器人双脚着地、手部抓取及折腰等场景中、经过查验测验在空间效果的三个维度的力和矩信息，从而对机械臂的受力进行精细丈量与操控，完成杂乱的运动才能。电子皮肤是一种致力于模仿并逾越人类皮肤功用的柔性仿生传感器，可模仿人体皮肤对外界环境的感知)。

  关节灵敏度增大，履行层各零部件发展仍然值得等待，重视降本难点行星滚珠丝杠工业发展。

  履行层面分为线性履行器、旋转履行器和灵活手。依据特斯拉Optimus1代人形机器人拆解，旋转履行器组成为无框力矩电机+谐波减速器+离合器+传感器+轴承，直线履行器组成为无框力矩电机+行星滚柱丝杠+传感器+轴承，灵活手组成为空心杯电机+精细齿轮箱+传感器。一方面，若下一年进入量产元年，进入特斯拉或国产抢先人形机器人本体厂商供应链的中心零部件企业最早获益。另一方面，量产的条件是降本，主张重视降本难度最大竞赛壁垒最高的行星滚珠丝杠环节。

  危险提示：人形机器人商业化发展缓慢的危险;中心零部件标的未能进入整机厂供应链的危险