工业机器人轴承有哪些？国内工业机器人轴承有哪些挑战？

介绍

  工业机器人在工作的时候要完成组装、旋转、转向等复杂动作，这个过程中轴承起到了非常重要的作用。当然工业机器人使用的轴承产品有很多，不同轴承对于机器人的作用也是不一样的，那么常见工业机器人轴承类型有哪些？

  1、交叉滚子轴承，具有高刚性、高精度优点，一般用在要承受高负载、高精度定位场合，比如机器人关节、旋转平台、机械手腕部位等。

  2、圆柱滚子轴承，能承受较大径向负荷，具有较高刚性、耐久性优点，在机器人关节、传动部件使用的比较多。

  3、深沟球轴承，与其他轴承相比结构简单，摩擦系数低，能承受一定径向、轴向负荷，主要用在各种轻载和中载传动部位，比如电机、减速器等。

  4、角接触球轴承，能同时承受径向、轴向负荷，也可以承受纯轴向负荷，精度高、刚性好、运转性能也有优势，常用在需要精确定位、高速运转的部位，比如工业机器人关节、传动系统等。

  5、推力球轴承，主要承受轴向负荷，轴向承载能力非常强，适用于机器人设备中需要承受较大轴向负荷的部位，比如某些特定关节、支撑部件。

  6、等截面薄壁轴承，从字面上就可以看出，这是一款薄壁设计、重量轻的轴承，能承受径向、轴向和倾覆负荷，一般用在机器人手臂、关节位置等。

  7、转盘轴承，能承受较大径向、轴向负荷、倾覆力矩，具有较高承载能力和刚性，在机器人底座旋转平台和大型关节部位比较常见。

  1、提升技术实力，国内工业机器人轴承起步稍晚一点，在这方面的技术积累较少，尤其是高精度、高负载、高速运转等高端领域，国内轴承在技术经验上仍有不足，需要加大投入，减少这方面的差距。

  2、机器人轴承产品质量控制，国内有很多机器人轴承制造商，但是不同厂商在技术标准、质量控制上有明显差异，最终导致产品质量参差不齐，难以让客户稳定放心。所以国内厂家要加强生产过程监控，让每一批次产品都能达到预期质量标准。

  3、扩大品牌影响力。国内机器人轴承厂家要不断通过技术创新，逐渐提升品牌的市场认可度、美誉度，积极参加国际市场竞争，提高品牌国际知名度。

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